Najprościej można powiedzieć, że rodzicielstwo bliskości to wiara, że to, co czujemy w naszych sercach – jest prawdą. A jeśli tak czujemy, to także ufamy naszym dzieciom, czyli:

Alice Miller, szwajcarska terapeutka i pisarka, mówi wprost: „Każdy, kto maltretuje swoje dzieci, we własnym dzieciństwie z pewnością doświadczył traumatycznych przeżyć… Nie ma innej przyczyny molestowania, niż fakt wyparcia bycia molestowanym w dzieciństwie”.